Шагающее устройство, также известное как шасси, включает в себя гусеничную раму и шагающую систему, в основном состоящую из гусеничной рамы, шагающего двигателя + редуктора и его трубопроводов, ведущих колес, направляющих колес, несущих колес, опорных колес, гусениц и натяжные буферные устройства. Его функция – поддерживать вес экскаватора и преобразовывать мощность, передаваемую ведущими колесами, в тягу, обеспечивая ход всей машины.
Рамный узел (т.е. узел шагающей рамы гусеницы) представляет собой цельную сварную деталь Х-образной конструкции, основным преимуществом которой является высокая несущая способность. Рама в сборе сварена из трех частей: левой продольной балки (т.е. левой гусеничной рамы), основной рамы (т.е. средней рамы) и правой продольной балки (т.е. правой гусеничной рамы). Вес рамы в сборе 2 тонны.
Центральный поворотный шарнир представляет собой гидравлический компонент, соединяющий поворотную платформу и масляный контур шасси. Это гарантирует, что после поворота поворотной платформы на любой угол шагающий двигатель сможет нормально распределять масло. Текущее поворотное соединение — это 5-ходовое соединение.
